Bildelab

Fra Hiofwiki
Gå til: navigasjon, søk

M-fila til Matlab som inneholder eksempler på kommandoer som kan brukes til styring av roboten fra Matlab heter mrMatlab.m og ligger i katalogen c:\matlab-filer-lab\MATLAB på labmaskinene.

For å kommunisere med roboten starter dere programmet "mr" på roboten. Dette gjøres ved å skru på roboten, trykke på softkey "Usr", "ROM", velge "mr" med "Nxt". Deretter trykk "Ld" (Load), "End" og til slutt "Run".

I denne labben må vi dele klassen i to, slik at dere får plass på labben.

A: Gruppe 1, 3 og 5

B: Gruppe 2, 4 og 6

Formiddag er tiden fra soloppgang til 14:00 og ettermiddag er tiden fra 14:00 og ut kvelden. Dere må gjerne jobbe om nettene og i helgene...

Mandag 28/10 Tirsdag 29/10 Onsdag 30/10 Torsdag 31/10 Fredag 01/11
Formiddag A Formiddag B Formiddag A Formiddag B Formiddag B
Ettermiddag B Ettermiddag A Ettermiddag B Ettermiddag A Ettermiddag A
Veiledning: 1300-1530 Veiledning: 1300-1530
Mandag 04/11 Tirsdag 05/11 Onsdag 06/11 Torsdag 07/11 Fredag 08/11
Formiddag B Formiddag A Demo Formiddag A Formiddag B
Ettermiddag A Ettermiddag B Demo Ettermiddag B Ettermiddag A
Veiledning: 1415-1645 Veiledning: Se under
Mandag 11/11 Tirsdag 12/11 Onsdag 13/11 Torsdag 14/11 Fredag 15/11
Formiddag B Formiddag A Formiddag B Formiddag A Demo
Ettermiddag A Ettermiddag B Ettermiddag A Ettermiddag B Demo
Veiledning: Se under Veiledning: Se under

Veiledning: Jonas har begynt i pappaperm. De siste veiledningstidene har dermed ikke noe fast tidspunkt. Ta kontakt med han hvis dere vil ha veiledning eller lurer på noe.

Mail: (jonas.o.bro <æt> hiof.no)

Mobil: 41902470

Skype/hangouts?

Hvis ingen av disse metodene er tilstrekkelige, så kan vi få til veiledningstimer etter 16:30 på hverdager.

Demo del 2: 06/11 11:15->

Demo del 3: 15/11 12:15->

Viktig! Bruk veiledningstidene aktivt. Det er ikke undervisning i prosjektperioden.

Hjelp: Jonas (jonas.o.bro <æt> hiof.no) eller Geir.

Matlabprogrammet ligger på c:\Matlab-filer-lab\mrMatlab.m og på K:\IT\Bildelab\Matlab-filer-lab\mrMatlab.m